Одна наземна станція для всього флоту
AirCruise прошиває, налаштовує, калібрує, планує місії та керує апаратами MAVLink з одного настільного застосунку — від одного літака до рою з десятків.
- Windows
- Linux
- macOS
- Android
- iOS
- Linux-сервер
- Oculus VR
Прошивка за чотири кроки
Виявлення, прошивка, підтвердження, запис: один покроковий сценарій переводить польотний контролер із невідомого стану на відому збірку.
- Онлайн-каталог ArduPilot з фільтрами за типом, версією та платою
- Локальні файли прошивки для власних збірок
- Резервні образи поруч із каталогом
Усі налаштування апарата в одному вікні
Параметри, безпека, передавач, польотні режими, OSD і VTX, HUD, відео та бортові журнали зібрані в одному вікні налаштувань. Зміни спершу накопичуються, а потім застосовуються або скасовуються разом.
- Польотний режим для кожного положення перемикача, показаний на шкалі PWM
- Функції каналів поруч зі значеннями каналів наживо
- Редактор OSD: перетягуйте елементи на попередньому перегляді з перевіркою накладань
Калібрування, яке показує, що робити
Кожен крок називає положення, яке треба утримувати, і показує його на 3D-моделі апарата, а бічна панель показує, що датчик вимірює просто зараз.
- Акселерометр, гіроскоп, рівень і компас
- Майстер пульта записує мінімум, центр і максимум кожного каналу
- Калібрування живлення, швидкості та ESC в одному місці
Окресліть зону — отримайте місію
Обведіть полігон на карті, і AirCruise розкладе сітку обстеження, побудує навколо неї огорожу та перевірить маршрут на зіткнення з рельєфом.
- Сітка обстеження, побудована з полігона
- Дозвільна огорожа, створена із зони обстеження
- Профіль рельєфу з мінімальним запасом висоти вздовж маршруту
- Сплайнові або прямі точки маршруту, збережені як route.plan або route.waypoints
Політ над справжнім рельєфом
3D-карта рельєфу накладає супутникові знімки на модель висот і розміщує над нею кожен апарат — від одного літака до цілого рою.
- Супутникові знімки на моделі рельєфу з показами AGL і MSL
- Супровід, HD, каркас і міні-карта з позначкою
- Перебільшення висот і накладання радіозв’язку (k = 4/3)
- Той самий вигляд для апаратів у польоті й для відтворення журналу
Відео наживо з польотним HUD поверх
Вкладка відео показує поверх зображення з камери положення, швидкість, висоту, заряд батареї, стан GPS, польотний режим і поступ маршруту.
- Відеовхід GStreamer
- Телеметрія з’являється лише тоді, коли відео прив’язане до апарата
- 2D-карта і 3D-карта рельєфу в сусідніх вкладках
Налаштовуйте, бачачи спектр
Налаштування PID має окремий розділ у конфігурації апарата. Вкладка «Спектр» показує, що насправді бачить гіроскоп, тож фільтри й коефіцієнти задаються за даними.
- Теплова карта частота × газ для крену, тангажу й рискання
- Середній спектр і найвищі піки понад 10 Гц
- Власні налаштування фільтрів апарата позначені на графіку
- Готовий набір графіків Roll PID в аналізі журналів
Відтворіть політ і прочитайте його дані
Відкрийте журнал, і він стане апаратом флоту: знову летить на карті, на 3D-рельєфі й на авіагоризонті, а графіки рухаються за тим самим курсором.
- Готові набори графіків: батарея і живлення, фільтрація гіроскопа, Roll PID, вібрації, GPS
- Накладання моторів і стіків з мінімумом, максимумом і середнім для вибраного вікна
- Відтворення від 0,25× до 16× з інтервалом аналізу, який перетягують на шкалі часу
- Кілька журналів одночасно, серед них .ulg і .bbl, і експорт у CSV
- Графіки датчиків наживо для підключених апаратів
Спроєктуйте стрій до польоту
3D-сцена розміщує кожен апарат, показує відстані між парами і повідомляє найближчу пару та запас до межі розведення.
- Режим планування: усі пари, лише близькі або найближчий сусід
- Найближча пара, запас до межі й розмах усієї групи
- Групові ARM, DISARM і зміна режиму зі списку флоту
- Збережені профілі строю з частотою команд, розрахованою під канал зв’язку
Керування, телеметрія й відео — передаються далі
AirCruise може передавати всі три канали апарата далі, до іншої точки, а не лише завершувати їх на екрані оператора.
Посилання: Керування, Телеметрія, Відео
Увійдіть у повітряний простір
У шоломі Oculus 3D-карта оточує вас: рельєф до самого горизонту і кожен апарат у повітрі довкола. Наведіть на один, виберіть його і візьміть керування.
Інтерактивна ілюстрація · рухайте вказівник, щоб роззирнутися, клацніть апарат
Той самий флот на телефоні
Сенсорний інтерфейс показує відео на весь екран із картою в кутку, польотні режими плитками, а флот — за один дотик.
- Плитки режимів: зліт, Loiter, RTL, посадка та інші
- Панель флоту з груповими ARM і DISARM
- Горизонтальна й вертикальна орієнтація
Android · iOS
Створено для польової роботи
- Windows
- Linux
- macOS
- Android
- iOS
- Linux-сервер
- Oculus
See AirCruise with your own vehicles
Tell us what you fly and how many. We will show the workflow from firmware to a flying group on a call or on site.